{"id":2223,"date":"2019-10-28T22:16:17","date_gmt":"2019-10-28T21:16:17","guid":{"rendered":"http:\/\/lisby.dk\/wordpress\/?p=2223"},"modified":"2024-10-01T13:21:50","modified_gmt":"2024-10-01T12:21:50","slug":"2019-del-4-bygning-og-test-af-juletoget","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/?p=2223","title":{"rendered":"2019 del 4 \u2013 Bygning og test af juletoget"},"content":{"rendered":"\n

Slut oktober og start november – vendesl\u00f8jfe<\/h2>\n\n\n\n

Toget rundt om juletr\u00e6et skal v\u00e6re en vendesl\u00f8jfe, dvs. en lille meter ligeud skinne, der grener sig ud i et sporskifte, hvor de to \u201cgrene\u201d af sporkiftet forbindes med en \u201ccirkel\u201d rundt om juletr\u00e6et. Den allerede programmerede styring vil lade toget starte p\u00e5 det lige stykke, k\u00f8re med uret rundt om juletr\u00e6et og tilbage p\u00e5 det lige stykke, hvor toget standses med front og bag byttet om. Dern\u00e6st rundt (bagl\u00e6ns) samme vej, hvorefter det hele er tilbage til udgangspunktet. Jeg h\u00e5ber at f\u00e5 det til at v\u00e6re nogenlunde underholdende vha. lange tilf\u00e6ldige pauser.<\/p>\n\n\n\n

Som tidligere n\u00e6vnt er en vendesl\u00f8jfe en udfordring i to-skinne sammenh\u00e6ng, fordi den kortslutter de to skinner. Derfor skal det lige stykke inklusive sporskiftet elektrisk isoleres fra selve vendesl\u00f8jfen, som skal str\u00f8mforsynes via fire dioder (en brokoblet ensretter), s\u00e5 vendesl\u00f8jfen altid er polariseret til k\u00f8rsel med uret. Det sidste stykke af vendesl\u00f8jfen, hvor toget k\u00f8rer tilbage mod sporskiftet og det lige stykke kan yderligere isoleres og str\u00f8mforsynes med kun en enkelt diode per skinne, s\u00e5 der kun er str\u00f8m p\u00e5, n\u00e5r det lige stykke er polariseret til k\u00f8rsel v\u00e6k fra vendesl\u00f8jfen. Det skal tjene til sikkerhed, s\u00e5 et manuelt k\u00f8rt tog stopper der indtil man vender polariseringen rigtigt, fremfor at dr\u00f8ne hen og skabe en u\u00f8nsket kortslutning, n\u00e5r forreste hjul rammer det lille gab i isoleringen mellem vendesl\u00f8jfe og sporskifte.<\/p>\n\n\n\n

Jeg g\u00f8r det dog lige en tand simplere: Jeg deler kun banen i to dele, nemlig selve vendesl\u00f8jfen og resten af banen, alts\u00e5 sporskiftet og stykket udenfor. Og jeg beh\u00f8ver ingen dioder, for jeg forsyner blot selve vendesl\u00f8jfen med str\u00f8m direkte fra str\u00f8mforsyningen, og den anden del med str\u00f8m fra polvender-rel\u00e6et.<\/p>\n\n\n\n

De allerede 3D-printede isoleringsstykker kr\u00e6ver, at man fjerner skinnelaskerne, hvor skinnerne skal isoleres. Det var med en vis b\u00e6ven, at jeg fjernede den f\u00f8rste. Men det er nu ikke s\u00e5 sv\u00e6rt: Den yderste svelle skal \u201cklipses af\u201d fordi lasken g\u00e5r lodret ned igennem svellen og l\u00e5ser det hele sammen. Plastmaterialet er relativt fleksibelt, s\u00e5 det er ganske nemt. Dern\u00e6st er det blot at tage godt fast med en spidstang og hive bestemt og beslutsomt uden at vrikke med lasken.<\/p>\n\n\n\n

Uden skinnelasker sidder skinnerne ikke s\u00e6rlig godt sammen. I hvert fald ikke med de isoleringsdimser, jeg har f\u00e5et 3D-printet. S\u00e5 de skal bindes sammen med et eller andet. De dimser, der er med i starts\u00e6ttet, er en millimeter for korte. De er ikke beregnet til at give plads til isoleringsstykket. Men s\u00e5 kan man jo heldigvis f\u00e5 3D printet nogen, der er 1,5 mm l\u00e6ngere \ud83d\ude42<\/p>\n\n\n\n

En anden mekanisk udfordring er, at der skal s\u00e6ttes en reed switch under en svelle, og ikke mindst en magnet midt p\u00e5 toget til at aktivere denne switch. Midt p\u00e5 toget, fordi jeg har t\u00e6nkt mig blot at lade toget k\u00f8re et fast antal sekunder fra switchen er aktiveret og til det standses.<\/p>\n\n\n\n

Reed switch montering: Jeg har k\u00f8bt reed switche i plast (normalt er det glasr\u00f8r). Og s\u00e5dan en g\u00f8r jeg fast med en poselukker rundt om svellen.<\/p>\n\n\n\n

Magnet montering: I f\u00f8rste omgang har jeg sat en lille meget flad men kraftig magnet (fra Aliexpress) under hver kobling p\u00e5 en af vognene vha. dobbeltkl\u00e6bende tape.<\/p>\n\n\n\n

4. november – Styringen<\/h2>\n\n\n
\n
\"image\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

Jeg har loddet styringen sammen. Dog har jeg (se godt efter) sparet lidt p\u00e5 stikkene til servoer. Indtil videre skal jeg kun bruge en af de i alt seks:Allersv\u00e6rest var at vende connectorerne p\u00e5 rel\u00e6modulerne om, s\u00e5 disse kunne loddes p\u00e5 hovedprintet. Heldigvis havde jeg fire rel\u00e6moduler, for det lykkedes mig at \u00f8del\u00e6gge det ene. Men ved det tredje fors\u00f8g fandt jeg en god m\u00e5de at afmontere en stribe connectorer: F\u00f8rst anvendes en tinsuger til at fjerne s\u00e5 meget tin som muligt. Dern\u00e6st klippes plasten omkring connectorpindene i stumper og stykker. Sluttelig hives de enkelte pinde ud ved at varme det resterende tin samtidig med at der hives forsigtigt med en lille tang. S\u00e5 er der klar til at lodde en ny connectorstribe p\u00e5 den anden side. Under hele operationen havde jeg rel\u00e6modulet sp\u00e6ndt forsigtig fast i en lille skruestik.<\/p>\n\n\n\n

Det fungerer s\u00e5dan set som det skal. Men jeg vil dog ikke tage styremodulet i brug, f\u00f8r jeg har l\u00f8st det lille problem, at 7805 komponenten bliver meget varm. Det er ikke s\u00e5 s\u00e6rt. Den skal br\u00e6nde (20 – 5) volt \u2022 0,2 ampere = 3 watt af. (De 0,2 ampere er et slag p\u00e5 tasken). Og hvis servoerne k\u00f8rer, s\u00e5 en hel del mere.<\/p>\n\n\n\n

Det h\u00e6nger sammen med den m\u00e5de en sp\u00e6ndingsregulator som f.eks. 7805 virker p\u00e5: Den hiver den n\u00f8dvendige str\u00f8m igennem sig, alts\u00e5 \u201ctapper\u201d f.eks. de 0,2 ampere fra de 20 volt. Og s\u00e5 leverer den samme str\u00f8mstyrke, men kun ved 5 volt. Derved er der et spild p\u00e5 de f\u00f8rn\u00e6vnte 3 watt, som bliver til varme inde i sp\u00e6ndingsregulatoren.<\/p>\n\n\n\n

Den skal nok holde til det, men jeg bryder mig ikke om at en komponent bliver s\u00e5 varm, at jeg ikke kan holde p\u00e5 den.<\/p>\n\n\n\n

Der findes flere l\u00f8sninger:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. St\u00f8rre k\u00f8leplade. M\u00e5ske skal der en bl\u00e6ser p\u00e5. M\u00e5ske vandk\u00f8ling?<\/li>\n\n\n\n
  2. Supplere med en 7812, s\u00e5 halvdelen af effekten br\u00e6ndes af i den.<\/li>\n\n\n\n
  3. Udskifte 7805 med en ekstern 5 volt forsyning (en USB lader).<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Nummer 1 bliver meget kluntet. Nummer 2 er muligvis ikke tilstr\u00e6kkelig. Nummer 3 vil fungere. Lidt kluntet m\u00e5ske at skulle have to str\u00f8mforsyninger i stikkontakten. Men det fungerer, fordi en 5 volt forsyning vil indeholde en transformator, der stort set uden effekttab (og dermed varmeudvikling) oms\u00e6tter 220 volt til 5 volt.<\/p>\n\n\n\n

    S\u00e5 jeg kan lige s\u00e5 godt hoppe ud i det. Jeg vil dog lige pr\u00f8ve med en 7,5 volt forsyning f\u00f8rst. Jeg fandt nogen stykker i en affaldscontainer p\u00e5 arbejde for nylig. Der vil derfor stadig v\u00e6re brug for 7805\u2019eren. Men den vil kun skulle fyre (7,5 – 5) volt \u2022 0,2 ampere = 0,5 watt af til gr\u00e5spurvene. Og det m\u00e5 den kunne g\u00f8re uden at blive alt for varm.<\/p>\n\n\n

    \n
    \"7449C978-2A7E-4605-9C9A-FFB8FABCC85C\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n
    \n
    \"F9D61288-9BF3-414D-A24E-47A8594ECD66\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    Og det virker. S\u00e5 godt, at jeg vovede en pr\u00f8vek\u00f8rsel:Det afsl\u00f8rede dog, at polvenderen i form af omskifter-rel\u00e6et ikke fungerer p\u00e5lideligt. Det er som om det ikke rigtigt bliver trukket. Det kan jo skyldes n\u00f8jagtig det samme som jeg tidligere opdagede med SD-kortl\u00e6seren, nemlig at de er beregnet til 5 volt og ikke 3,3 volt, som jeg forsyner dem med nu. Jeg m\u00e5 have opstillingen skilt ad igen og f\u00e5 forsynet dem med 5 volt. I morgen. Specifikationerne for rel\u00e6erne er i \u00f8vrigt klare nok p\u00e5 aliexpress.com. De kan sagtens bruges med 3,3 volt logik, selvom de forsynes med 5 volt:Det mest sp\u00e6ndende var ellers, om selve str\u00f8mforsyningen fungerer med toget. Det g\u00f8r den heldigvis. Bare mest p\u00e5lideligt, n\u00e5r toget bakker, og rel\u00e6et ikke er trukket. Eller inde i vendesl\u00f8jfen, hvor jeg tager str\u00f8mmen f\u00f8r polvender-rel\u00e6et. Jeg skal dog have testet kortslutningssikringen.<\/p>\n\n\n\n

    Jeg har ikke rigtigt kunne konstatere, om automatisk k\u00f8rsel fungerer. Umiddelbart skete der noget underligt med at sporskiftet stilles forkert og toget starter i forkert retning. Men det m\u00e5 pr\u00f8ves af n\u00e5r\/hvis jeg f\u00e5r rel\u00e6et til at fungere. Og s\u00e5 skal timingen selvf\u00f8lgelig justeres. Det vil tage mere end de 15 sekunder, som toget lige nu har til at komme rundt i vendesl\u00f8jfen.<\/p>\n\n\n\n

    Jeg har f\u00e5et anbragt reed switchen. Jeg har blot lagt den ind i et stykke krympeflex (den skulle n\u00f8dig f\u00e5 elektrisk forbindelse med skinnen) og under en svelle. Og den fanger tilsyneladende magneterne under den midterste vogn.<\/p>\n\n\n

    \n
    \"image\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    En anden midlertidig l\u00f8sning ses her:Jeg ejer kun det ene s\u00e6t klamper til at str\u00f8mforsyne skinnerne. Og der skal bruges to – inde i og udenfor selve vendesl\u00f8jfen. For det er ikke muligt at lodde en ledning p\u00e5 skinnerne. De er af messing. Og det kr\u00e6ver s\u00f8lvlodning ved h\u00f8jere temperaturer end en ledning kan t\u00e5le. Men s\u00e5 er det jo godt, at jeg har nok pr\u00f8veledninger med krokodillen\u00e6b.<\/p>\n\n\n\n

    5. november – s\u00e5 k\u00f8rer toget!<\/h2>\n\n\n\n

    5 volt til rel\u00e6erne var l\u00f8sningen p\u00e5 alle problemer – n\u00e6sten.<\/p>\n\n\n

    \n
    \"image\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    Der var dog ogs\u00e5 lige det, at anbringelse af reed switchen under en svelle ikke rigtigt fungerer. Afstand mellem magnet og switch blev for lang til at switchen blev aktiveret hver gang. Og magneten kan ikke s\u00e6nkes. Den er helt nede og r\u00f8re ved skinnerne, n\u00e5r den magnetbef\u00e6ngte vogn skal passere sporskiftet. I stedet blev dette l\u00f8sningen indtil videre:Reed switchen er anbragt oven p\u00e5 svellerne og gjort fast med et par poselukkere. Det fungerer inde i stuen. Men jeg forventer ikke, at hverken det eller fastg\u00f8relse af magneterne med dobbeltkl\u00e6bende tape vil v\u00e6re robust nok til havebrug. Der m\u00e5 vi nok ud i en liml\u00f8sning.<\/p>\n\n\n\n

    Disse problemer fik i \u00f8vrigt testet kortslutningssikringen, idet toget k\u00f8rte hen over et isoleret punkt, hvor polariseringen var modsat p\u00e5 de to sider. Og bingo: Det virkede. Str\u00f8mmen blev afbrudt \u00f8jeblikkeligt.<\/p>\n\n\n\n

    Derudover var det egentlig blot at justere tiden fra reed switchen bliver aktiveret og til toget standses op fra 15 sekunder til 40,25 sekunder. Og s\u00e5 alligevel ikke helt. Det er som om toget k\u00f8rer bedre jo mere det f\u00e5r lov til at k\u00f8re. Og derfor k\u00f8rer den pludselig 10 cm l\u00e6ngere p\u00e5 de 40,25 sekunder. Jeg m\u00e5 nok indf\u00f8re endnu en reed switch, som jeg anbringer der, hvor toget skal standse.<\/p>\n\n\n\n

    Og s\u00e5 er der krafttransistoren i str\u00f8mforsyningen, som bliver ret varm. Det skyldes sandsynligvis, at jeg k\u00f8rer toget ved en meget lav sp\u00e6nding for at det skal k\u00f8re langsomt. Hvis jeg skruer op for fart og sp\u00e6nding vil sp\u00e6ndingsfaldet over transistoren og dermed den afsatte effekt i samme transistor blive mindre. Men selv i kravlefart tror jeg ikke, at der er fare for afbr\u00e6nding. Jeg har jo monteret en nogenlunde k\u00f8leplade.<\/p>\n\n\n\n

    S\u00e5 alt i alt er det sm\u00e5ting. Jeg ser det hele som en stor stor succes.<\/p>\n\n\n\n

    6. november – Stop sensor<\/h2>\n\n\n\n

    Jeg satte farten lidt op. Nu bliver heller ikke transistoren s\u00e6rlig varm.<\/p>\n\n\n\n

    Og jeg tilf\u00f8jede endnu en sensor og \u00e6ndrede p\u00e5 softwaren tilsvarende.<\/p>\n\n\n\n

    Det fungerer alt sammen fint. Tilbage er en HTML side, der ikke er alt for responsiv. Men det kan skyldes, at jeg har et par eksemplarer k\u00f8rende – en p\u00e5 en iPad og en p\u00e5 en PC.<\/p>\n\n\n\n

    Jeg leger muligvis videre med at styre automode fra Domoticz og lignende.<\/p>\n\n\n

    \n
    \"RammeTilLandskab\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    Men ellers skal fokus til at v\u00e6re p\u00e5 min rigtige bane, hvor jeg skal have lavet en ramme, hvorp\u00e5 to eller tre aftagelige moduler skal hvile. Modulerne skal udfylde et hul p\u00e5 ca. 50 x 220 cm og skal udg\u00f8re landskabet i midten af banen, hvorp\u00e5 Skive og omegn med en landevej til min Faller bil skal anl\u00e6gges:Hvert moduler skal best\u00e5 af en ramme, som bekl\u00e6des med kyllingetr\u00e5d eller en anden form for net, hvorp\u00e5 jeg vil placere et par lag aviser (papmache) og\/eller noget hjemmelavet Sculptamold (dvs. toiletpapir opl\u00f8st i lim og med noget gipspulver r\u00f8rt i). For jeg har ikke kunnet finde nogen, der s\u00e6lger den originale vare i Danmark.<\/p>\n\n\n\n

    Bem\u00e6rk, at selvom det ser simpelt ud p\u00e5 tegningen, s\u00e5 g\u00f8r h\u00e6ldninger og krumninger af banen det mindre simpelt i virkeligheden. Men det er altsammen et sp\u00f8rgsm\u00e5l om at save listerne i sm\u00e5stykker og skrue og lime dem sammen igen.<\/p>\n\n\n

    \n
    \"13875124-AD5B-470C-9190-FE157FB039D6\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    Eller ogs\u00e5 laver jeg simpelthen modulerne helt plane (tyndt krydsfiner) i h\u00f8jde med den \u00f8verste plade (dvs. Sp\u00f8ttrup Station). Det er kun 6 cm h\u00f8jere end Skive Station. S\u00e5 kan modulerne g\u00e5 i et med Sp\u00f8ttrup Station, dvs. hvile p\u00e5 de samme tr\u00e6stykker. Og jeg skal kun lave den ovenfor beskrevne dobbeltramme nogle f\u00e5 centimeter fra bagkanten af Skive Station, hvorved jeg opn\u00e5r den skr\u00e6nt, som den virkelige stationsbygning i Skive er bygget p\u00e5:Billedet snyder lidt pga. beplantningen p\u00e5 skr\u00e5ningen. H\u00f8jdeforskellen svarer til 2 etager p\u00e5 stationsbygningen, idet indgangen fra parkeringspladsen (nu om dage busholdeplads), som er ovenfor skr\u00e5ningen, er p\u00e5 den etage, der er n\u00e6st\u00f8verst p\u00e5 billedet.<\/p>\n\n\n\n

    Jeg har ingen intention om at bygge en eksakt kopi af selve stationsbygningen. Men Heljans moderne station, der med lidt god vilje ligner de to \u00f8verste etager, m\u00e5ske suppleret med noget plasticcard til at illustrere de nederste etager kommer til at g\u00f8re det. I hvert fald i f\u00f8rste omgang, dvs. mange \u00e5r fremover.<\/p>\n\n\n\n

    Og selvom Skive og Vestsalling ikke er fuldst\u00e6ndig fladt, s\u00e5 er det heller ikke just en bjergegn. S\u00e5 landskabet er muligvis lettest at bygge vha. lidt papmache og\/eller spartelmasse p\u00e5 en krydsfiner plade.<\/p>\n\n\n

    \n
    \"A30BB813-680C-4319-8DB4-F6BB2AA6F5EA\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n
    \n
    \"9D4A7813-6A13-4AD5-9A82-45EF424160C9\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    En lille mock-up, som nok er sv\u00e6r for alle andre end undertegnede at forst\u00e5:Det ser ikke super vanskeligt ud. Basalt set skal der \u201cbare\u201d s\u00e6ttes et par lodrette stykker tr\u00e6 p\u00e5 rammen, s\u00e5 en liste kan udg\u00f8re forkanten, hvor modulerne kan hvile p\u00e5. Og s\u00e5 skal der anskaffes tre krydsfinerstykker p\u00e5 ca. 50 x 70 cm til at udg\u00f8re modulerne. M\u00e5ske med lidt lister limet nedenunder for at stive dem af. Og s\u00e5 selvf\u00f8lgelig lave skr\u00e6nten ved Skive station vha. net og papmache.<\/p>\n\n\n\n

    23. november<\/h2>\n\n\n\n

    Tilbage til have\/juletoget: Det k\u00f8rer ikke stabilt i auto-mode. Af en eller anden \u00e5rsag standser det nogen gange for tidligt og andre gange slet ikke. Og problemet er, at jeg ikke kan debugge noget som helst, for ESP32 er ikke forbundet til min PC, n\u00e5r toget k\u00f8rer.<\/p>\n\n\n\n

    Derfor bliver jeg n\u00f8dt til at f\u00e5 etableret en mulighed for at debugge. Jeg har implementeret en Log funktion i ESP32 koden, som kan skrive information p\u00e5 websiden.<\/p>\n\n\n\n

    Til det form\u00e5l bruger jeg WebSockets jvf. denne side https:\/\/www.hackster.io\/brzi\/nodemcu-websockets-tutorial-3a2013<\/a>, som anvender dette library https:\/\/github.com\/Links2004\/arduinoWebSockets<\/a><\/p>\n\n\n\n

    Men ganske typisk, s\u00e5 kan jeg nu ikke f\u00e5 automatikken til at fejle.<\/p>\n\n\n\n

    Efterskrift<\/h2>\n\n\n\n

    Jeg fik automatikken til at virke ved at polle sensorerne i stedet for at interrupt styre dem.<\/p>\n\n\n\n

    Og da jeg skulle s\u00e6tte toget op i 2020 var jeg i tvivl om sensorerne. Til orientering for mig selv:<\/p>\n\n\n

    \n
    \"image\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    TD-1 svarer til ben 36 p\u00e5 ESP32. Det er sensoren inde i loopet. Det er de \u00f8verste to ben p\u00e5 connectorerne. Sensoren er anbragt s\u00e5ledes p\u00e5 skinnerne:<\/p>\n\n\n

    \n
    \"image\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n

    TD-2 svarer til ben 34 p\u00e5 ESP32. Det er stop-sensoren. Det er de n\u00e6ste to ben p\u00e5 connecrorerne. Den er anbragt s\u00e5ledes p\u00e5 skinnerne:<\/p>\n\n\n\n

    Og s\u00e5 har jeg ogs\u00e5 fundet ud af, at elektronikken \u00e5benbart er f\u00f8lsom overfor elektromagnetisk str\u00e5ling. Den fungerer i hvert fald ikke stabilt, n\u00e5r str\u00f8mforsyningerne bliver pakket t\u00e6t sammen med printpladen i en lille papkasse. S\u00e5 starter og stopper toget m\u00e6rkelige steder, og sporskiftet bliver sat midt p\u00e5 osv.<\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Slut oktober og start november – vendesl\u00f8jfe Toget rundt om juletr\u00e6et skal v\u00e6re en vendesl\u00f8jfe, dvs. en lille meter ligeud skinne, der grener sig ud i et sporskifte, hvor de to \u201cgrene\u201d af sporkiftet forbindes med en \u201ccirkel\u201d rundt om juletr\u00e6et. Den allerede programmerede styring vil lade toget starte p\u00e5 det lige stykke, k\u00f8re med uret … Continue reading 2019 del 4 \u2013 Bygning og test af juletoget<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2223","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2223"}],"collection":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2223"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2223\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3622,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2223\/revisions\/3622"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2223"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2223"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2223"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}