![\"\"](\"http:\/\/lisby.dk\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/E237E4C2-15EF-495A-B726-D14B61A32DFA-scaled.jpeg\")
<\/a><\/figure><\/div>\n\n\nDisse to tegninger er af hele elevatoren – med og uden den ene side af rammen:<\/p>\n\n\n
<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n6. maj – fintegning og beregninger<\/h4>\n\n\n\n
Jeg har tegnet, hvordan alle stykkerne til elevatoren kan sk\u00e6res ud af hele MDF plader. Der skal bruges ca. en halv plade med en tykkelse p\u00e5 6 mm til hylderne. Og hele to en halv p\u00e5 19 mm. Det fik mig til at regne p\u00e5, hvad det hele kommer til at veje.<\/p>\n\n\n\n
Svaret er ca. 76 kg, fordelt som 49,5 kg for rammen og 13,2 kg pr. elevatorstol. Det er nok lige rigeligt.<\/p>\n\n\n\n
Hvis jeg g\u00e5r ned til 12 mm MDF for alt undtagen det stykke, som V-slot profilerne skal skrues fast i, bliver det 52 kg, fordelt som 33,4 kg for rammen og 9,2 kg pr. elevatorstol.<\/p>\n\n\n\n
Med 9 mm MDF, med V-slot monteringsstykket p\u00e5 19 mm og forst\u00e6rkningerne til samme p\u00e5 12 mm, kommer jeg ned p\u00e5 42,3 kg, fordelt som 27,3 kg for rammen og 7,5 kg pr. elevatorstol. <\/p>\n\n\n\n
Det kan give visse vanskeligheder at bruge M5 skruer og 6 mm tr\u00e6dyvler i en 9 mm plade. Men i en 12 mm burde det kunne lade sig g\u00f8re. S\u00e5 jeg t\u00e6nker, at jeg m\u00e5ske kan samle stolene af en kombination af 6 og 9 mm plade ved at fr\u00e6se spor i stedet for at bruge dyvler og ved at lime forst\u00e6rkninger p\u00e5, hvor der skal skrues en gevindb\u00f8sning i. Det er s\u00e5dan (alts\u00e5 at fr\u00e6se spor) fabrikken har samlet mine vitriner. Og rammen kan v\u00e6re 12 mm MDF plade, s\u00e5 jeg kan samle den med dyvler og skruer. Top og bund beh\u00f8ver dog ikke at v\u00e6re mere end 6 mm. P\u00e5 den m\u00e5de kan jeg komme ned p\u00e5 40,2 kg, 27,3 kg for rammen og 6,5 kg pr. stol.<\/p>\n\n\n\n
N\u00e6ste tanke er at bruge 16 mm sp\u00e5nplade til rammen og siderne og top og bund af stolene. Det er st\u00e6rkt nok til k\u00f8kkenskabe. S\u00e5 det m\u00e5 ogs\u00e5 kunne bruges her. Dog vil jeg stadigv\u00e6k bruge MDF til de dele, der skal fr\u00e6ses spor i, til hylderne (som skal v\u00e6re tynde) og til monteringsstykkerne til V-slot profilerne. Da sp\u00e5nplade kun vejer et sted mellem 1\/3 og 1\/4 af MDF kommer jeg derved ned p\u00e5 27,7 kg eller 15,9 kg for rammen og 5,9 kg pr. stol.<\/p>\n\n\n\n
Og det minder mig om, at jeg nok hellere m\u00e5 genberegne mine to stepper motorers l\u00f8fteevne. De er opgivet til 1,26 Nm. Og jeg har bestilt en 16 tands remskive. 16x2mm giver en omkreds p\u00e5 32mm. Det svarer til en radius p\u00e5 ca. 5,1 mm. (1000 mm \/ 5 mm) x (1,26 Nm \/ 9,82 m\/s2) = 25,6 kg pr. motor. De burde alts\u00e5 fint kunne l\u00f8fte en elevatorstol – selv uden kontrav\u00e6gtsprincippet.<\/p>\n\n\n\n
15. september – genovervejelse af tandrem versus spindler<\/h4>\n\n\n\n
Jeg er ikke endnu tilbage ved modeltoget. Men man kan jo godt t\u00e6nke lidt, mens man klipper h\u00e6k.<\/p>\n\n\n\n
Og lige nu er overvejelsen om jeg virkelig t\u00f8r at betro 12 togs\u00e6t til to tynde tandremme med tilh\u00f8rende remskiver? Jeg t\u00e6nker, at det m\u00e5ske alligevel ville v\u00e6re smart at bruge spindler. Det vil muligvis ogs\u00e5 f\u00e5 elevatoren til at st\u00e5 stille eller i det mindste \u201cfalde langsomt ned\u201d, n\u00e5r stepper motorerne er str\u00f8ml\u00f8se. Jeg t\u00e6nker stadigv\u00e6k p\u00e5 spindler med en stigning p\u00e5 4 (eller m\u00e5ske 2) mm pr. omdrejning. Sammenlign med tandremmenes stigning p\u00e5 32 mm pr. omdrejning. Dvs. enten 8 eller 16 gange s\u00e5 h\u00f8jt moment og 8 eller 16 gange s\u00e5 langsomt. <\/p>\n\n\n\n
S\u00e5 vidt jeg kan l\u00e6se mig til k\u00f8rer en stepper motor op til 1000 omdrejninger i minuttet. Jeg kan ikke finde data for de motorer, jeg har k\u00f8bt. Men hvis vi regner med 500 omdrejninger pr. minut, og hvis jeg regner med at elevatoren skal bev\u00e6ge sig 10 cm pr. etage bliver hastigheden:<\/p>\n\n\n\n
Tandrem: 100 mm\/etage \/ 32 mm\/omdrejning = 3 omdrejninger\/etage. Dvs. 3 omdrejninger\/etage \/ 500 omdrejninger\/minut = mindre end 1\/2 sekund pr. etage. Teoretisk (der skal accelereres op og ned) men i hvert fald mere end hurtigt nok.<\/p>\n\n\n\n
Spindel med 2 mm\/omdrejning: 100 mm\/etage \/ 2 mm\/omdrejning = 50 omdrejninger\/etage. Dvs. 50 omdrejninger\/etage \/ 500 omdrejninger\/minut = 6 sekunder\/etage eller 36 sekunder for 6 etager. Og m\u00e5ske lidt mere i virkeligheden pga. acceleration op og ned. Eller mindre, fordi motoren kan k\u00f8re mere end 500 omdrejninger\/minut. Men det virker egentlig ganske passende.<\/p>\n\n\n\n
29. september 2023 – sensorer og homing<\/h4>\n\n\n\n
Jeg var i gang med at designe software og kalibrering af antal steps for at ramme h\u00f8jderne helt rigtigt, da det gik op for mig, at der slet ikke skal v\u00e6re en sensor (microswitch) per etage per side. Det bliver alt for kompliceret. Og det giver ingen ekstra pr\u00e6cision. Den eneste fordel ville v\u00e6re, at man ikke altid beh\u00f8ver at initialisere til nulpunktet (hvilket m\u00e5ske tager op til 40 sekunder).<\/p>\n\n\n\n
S\u00e5dan laver man heller ikke en 3D printer. S\u00e5dan en \u201chomer\u201d alle akser under initialisering, s\u00e5 man ved hvor nulpunktet er. Og til det er en enkelt end-stop microswitch ret pr\u00e6cis.<\/p>\n\n\n\n
En anden helt ny tanke, jeg har f\u00e5et, er, at det ikke er sikkert, at jeg kan f\u00e5 begge elevatorstole til at passe n\u00f8jagtigt med skinnerne samtidig. Dvs., at jeg nok skal se p\u00e5 det som 12 etager og ikke 6 dobbelt-etager.<\/p>\n\n\n\n
Rent mekanisk betyder det, at jeg kun skal bruge to microswitche, nemlig en i hver side af bunden af den ene elevatorstol (eller toppen af den anden). Og disse switche skal anbringes p\u00e5 siden af elevatorstolen. Ikke under bunden (eller toppen) af elevatorstolen s\u00e5 den bliver klemt. Og switchen skal aktiveres n\u00e5r elevatoren er mere end f.eks. en centimeter under nederste etage, og den skal vedblivende v\u00e6re aktiveret i hele stolens fysiske bev\u00e6gelsesrum l\u00e6ngere nedad.<\/p>\n\n\n\n
Og kalibreringen betyder, at jeg skal kende antal steps i hver side af 12 etager i forhold til nul, som er defineret som netop der, hvor endestop switchen ikke er aktiveret, n\u00e5r elevatoren bev\u00e6ges opad. Ikke andet. For n\u00e5r elevatoren skal bev\u00e6ges til en etage begynder jeg med at bev\u00e6ge den til en position 10 mm l\u00e6ngere nede og derefter langsomt op til det rigtige niveau. Dvs. bev\u00e6gelsen er altid opad.<\/p>\n\n\n\n
26. oktober 2023 – Layout overvejelser<\/h4>\n\n\n\n
Jeg har leget lidt med Anyrail. Hvis jeg anbringer elevatoren s\u00e5 langt som muligt til h\u00f8jre p\u00e5 endev\u00e6ggen kan jeg f\u00e5 plads til at \u00e5bne den skabsl\u00e5ge, som er til venstre for elevatoren. Og jeg kan ogs\u00e5 f\u00e5 plads til en vendesl\u00f8jfe, som ganske vist kommer til at sp\u00e6rre for den ene elevator-udk\u00f8rsel:<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Eller jeg kan undlade vendesl\u00f8jfen og i stedet bruge alle fire elevator-udk\u00f8rsler:<\/p>\n\n\n\n Jeg h\u00e6lder lige nu mest til at f\u00e5 vendesl\u00f8jfen. Men jeg lader lige ideen “simre” lidt.<\/p>\n\n\n\n Jeg har for et stykke tid siden gentegnet og genberegnet elevatoren, s\u00e5 alt undtagen selve hylderne bliver 16 mm sp\u00e5nplade. Og hylderne stadigv\u00e6k 6 mm MDF.<\/p>\n\n\n\n Beregningen sagde 4,7 kg pr. stol og 20,8 kg for hele tr\u00e6-delen. Men: Det var baseret p\u00e5 Bauhaus\u2019 oplysninger om, at en hel sp\u00e5nplade vejer 10,8 kg. Det viser sig bare, at det er v\u00e6gten pr. kvadratmeter. S\u00e5 det bliver tre gange s\u00e5 tungt. Men det matcher s\u00e5dan set meget godt et HTH h\u00f8jskab p\u00e5 195x60x55 cm. Inklusiv l\u00e5ge og 5 hylder vejer det 64 kg. Jeg har lige sl\u00e5et det op p\u00e5 deres hjemmeside. Og det h\u00e6nger man gladeligt p\u00e5 v\u00e6ggen vha. nogle f\u00e5 store skruer.<\/p>\n\n\n\n For at f\u00e5 lidt mere styr p\u00e5 v\u00e6gten vejede jeg to stykker, som udg\u00f8r lidt under en halv plade. Og ud fra det siger mine beregninger, at hver elevatorstol kommer til at veje 9,9 kg og rammen 32,6 kg. Og det er uden tog, skinner og elevator-mekanik.<\/p>\n\n\n\n Den samlede v\u00e6gt g\u00f8r ikke s\u00e5 meget. V\u00e6ggen i huset skal nok holde. Og 5 skruer med ordentlige plugs kan fint holde flere hundrede kg. <\/p>\n\n\n\n Men kan to tandremme og to sm\u00e5 remstrammerhjul b\u00e6re to elevatorstole p\u00e5 hver 10 kg? Det m\u00e5 vi h\u00e5be. If\u00f8lge diverse sider kan en tandrem holde til 86 N pr. mm bredde. Det giver, at en 6 mm rem kan holde til 52 kg. Og en 10 mm til 85 kg. 16 mm svarer til 140 kg. Det burde alts\u00e5 g\u00e5 an med de 6 mm. Men det kan godt v\u00e6re, at jeg skulle bestille noget kraftigere.<\/p>\n\n\n\n Jeg kan ogs\u00e5 pr\u00f8ve at “slanke” elevatorstolene. Jeg kan f.eks. bore en masse huller overalt. Eller 3D printe visse dele. For at forst\u00e5, hvor meget v\u00e6gt, der kan spares ved 3D printning, pr\u00f8vede jeg at beregne v\u00e6gten af en 3D printet hylde. Det bliver ca. 300 gram. En MDF hylde vejer ca. 400 gram. Dvs., der kan spares et kg pr. elevatorstol. M\u00e5ske ville jeg vha. alle mulige tricks kunne f\u00e5 en elevatorstol ned fra de 9,9 kg til f.eks. 7,5 kg. Men jeg tror ikke, at det er umagen v\u00e6rd.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" 23 april 2023 – f\u00f8rste dele bestilt og fintegning p\u00e5begyndt Jeg har bestilt nogen af de stumper, der skal bruges til elevatoren, nemlig det der kan f\u00e5s som billigt-skidt-og-m\u00f8g fra Kina. Herunder to NEMA 23 stepper motorer med drivere. De bliver dog sendt fra Tjekkiet, s\u00e5 de burde dukke op indenfor endelig tid. Derudover har … Continue reading Elevatordesign – generelt<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2779","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2779"}],"collection":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2779"}],"version-history":[{"count":16,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2779\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4353,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2779\/revisions\/4353"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2779"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2779"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2779"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}<\/a><\/figure>\n\n\n\n<\/a><\/figure>\n\n\n\n11. november 2023 – v\u00e6gtoverraskelse<\/h4>\n\n\n\n