Det virker dog ikke med lange tog endnu. Kun med meget korte, og selv der er det meget tilf\u00e6ldigt hvor i en blok, lokomotivet stopper. Og indimellem kommer der en afsporing, fordi et tog sendes gennem et sporskifte, der er i gang med at skifte.<\/p>\n\n\n\n
Flere sporskifteproblemer:<\/h1>\n\n\n\n
Og s\u00e5 har jeg lige et mekanisk problem med et af mine tre sporskifter: Pianotr\u00e5den til servoen hopper af.<\/p>\n\n\n\n
Det med pianotr\u00e5den m\u00e5 l\u00f8ses. Jeg hiver nok servoen af, b\u00f8jer et nyt stykke tr\u00e5d og monterer det hele forfra. S\u00e5 virker det vel? Update: Jeps. Det virker.<\/p>\n\n\n\n
Det er \u00e5benbart vigtigt, at \u00f8jet p\u00e5 tr\u00e5den i sporskifteenden sidder i forl\u00e6ngelse af selve tr\u00e5den som p\u00e5 den nye tr\u00e5d (den gamle tr\u00e5d ligger ved siden af p\u00e5 billedet nedenfor. Den kan vippe af, fordi \u00f8jet er b\u00f8jet ud til siden af tr\u00e5den.)<\/p>\n\n\n
![\"Processed](\"http:\/\/lisby.dk\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/image-9-300x225.jpeg\")
<\/a>MEN: Der er stadigv\u00e6k et problem med det samme ene sporskifte. Selvom tr\u00e5den nu bliver siddende, s\u00e5 skifter sporskiftet ikke helt perfekt. Til den ene side mangler den lige at bev\u00e6ge sig den sidste millimeter. Og s\u00e5 afsporer toget.<\/p>\n\n\n\n
Problemet er tilsyneladende, at mekanikken er en anelse anderledes i lige pr\u00e6cis dette sporskifte, idet det kr\u00e6ver en lidt st\u00f8rre vandring p\u00e5 servoen, s\u00e5 skiftemekanismen presses helt ud i endepositionen. Det sammenholdt med at Paco’s dekoder kun tillader, at man indstiller servoens totale vandring, og ikke position A og B som to separate st\u00f8rrelser, giver et krav til at jeg f\u00e5r tilpasset l\u00e6ngden af tr\u00e5den og placeret servoen “lige i midten”, s\u00e5 servoens to endepositioner pr\u00e6cist svarer til sporskiftets to endepositioner.<\/p>\n\n\n\n
Dette problem forst\u00e6rkes af, at min pianotr\u00e5d ikke har indbygget fjedervirkning. Den er lige til den tykke og dermed stive side med sin 1 mm og der er ikke bukket i zig-zag, s\u00e5 der kan fjedres lidt, hvis servoens endestop g\u00e5r lidt for langt i forhold til sporskiftets endestop.<\/p>\n\n\n\n
Indtil videre har jeg fiddlet det p\u00e5 plads ved at finjustere l\u00e6ngden af tr\u00e5den, s\u00e5 sporskiftet lige akkurat fungerer. Jeg skal have fundet en bedre og nemmere l\u00f8sning, f\u00f8r jeg g\u00e5r videre med at “servoficere” flere sporskifter.<\/p>\n\n\n\n
Men det bliver senere. Forel\u00f8big virker alle mine tre sporskifter. Jeg har t\u00e6nkt mig b\u00e5de at bruge tyndere tr\u00e5d, b\u00f8je en zig-zag fjederform samt modificere dekoderen eller bruge en anden type dekoder, som f.eks. denne: http:\/\/digital-bahn.de\/bau_servo\/sand4.htm<\/a> eller denne: http:\/\/wiki.rocrail.net\/doku.php?id=mgv136-en<\/a>. Jeg har ogs\u00e5 spurgt Paco<\/a>, om en modificeret udgave af hans dekoder.<\/p>\n\n\n\n Han henviser til denne hjemmeside: http:\/\/www.fucik.name\/masinky\/servo\/<\/a>. Derudover har Paco offentliggjort kildeteksten, og jeg tror godt, at det lader sig gennemskue, hvordan man kan indf\u00f8re den ekstra ops\u00e6tningsmulighed. Og jeg har ogs\u00e5 spurgt fyren bag fucik hjemmesiden, om han ogs\u00e5 vil indvie mig i sin kildetekst.<\/p>\n\n\n\n Men det bliver som sagt senere, at jeg g\u00e5r videre med alt dette. Hr. Fucik har i \u00f8vrigt i mellemtiden svaret, at hans kildetekst findes her: http:\/\/usuaris.tinet.cat\/fmco\/colab\/download\/dcc4servo_v3_x.zip<\/a>.<\/p>\n\n\n\n RocRail standser tilsyneladende toget et ret tilf\u00e6ldigt sted i den blok, hvor der skal standses.<\/p>\n\n\n\n Jvf. RocRail manualen kommer det nok til at kr\u00e6ve en sensortype mere pr. blok. Og dermed mange flere sensorer og indgange til samme. Det skal lige overvejes n\u00e6rmere. Og ikke mindst skal RocRail manualen studeres n\u00e6rmere.<\/p>\n\n\n\n En anden fejlmulighed er, at mit testlokomotiv har en ret primitiv Marklin FX dekoder. M\u00e5ske skal jeg bruge en rigtig DCC dekoder?<\/p>\n\n\n\n Nu er FX dekoderen erstattet af en MFX, som ogs\u00e5 kan “tale” DCC. Det betyder, at jeg kan programmere dekoderen og dermed lave nogle bedre fors\u00f8g med RocRail.<\/p>\n\n\n\n Og det betyder, at jeg pludselig har 128 speedsteps i stedet for 14. Lige et godt r\u00e5d, som det har kostet mig en del tid at n\u00e5 frem til: Sl\u00e5 FX og MFX protokollerne fra, hvis du har en M\u00e4rklin MFX dekoder og en kommandostation som f.eks. IB-COM, der kan tale flere protokoller, men i virkeligheden er et DCC apparat.<\/p>\n\n\n\n Det lykkedes mig kun at l\u00e6se CV v\u00e6rdier en ud af ti gange, indtil dette gik op for mig.<\/p>\n\n\n\n Jeg er blevet helt glad for RocRail. Selvom det stadigv\u00e6k ikke er helt gennemskueligt for mig, hvad der sker, s\u00e5 er jeg i l\u00f8bet af en enkelt aften blevet en hel del klogere af at l\u00e6se om blokke, ruter og lokomotiver i RocRail manualen samt af at s\u00e6tte b\u00e5de accelerations- og bremse-forsinkelser i MFX dekoderen til 0. Det giver nogen unaturligt abrupte fart\u00e6ndringer, s\u00e5 p\u00e5 et tidspunkt skal der nok lidt forsinkelse p\u00e5 igen. Men nu kan jeg se, hvad der sker:<\/p>\n\n\n\n RocRail bruger 3 forskellige hastigheder, som man s\u00e6tter op i lokomotiv property dialogen. Jeg har sat dem op som km\/h tal, fordi jeg tror, at det giver mig bedst mulighed for at justere forskellige lokomotiver (n\u00e5r jeg kommer til det punkt, hvor jeg kan fors\u00f8ge med mere end et enkelt) til at stoppe der hvor jeg vil have dem til at stoppe ud for perron.<\/p>\n\n\n\n Man kan derefter s\u00e6tte op, hvilken af de 3 hastigheder, der skal bruges hvor. Det s\u00e6ttes op i blok property dialogen.<\/p>\n\n\n\n Dog har jeg ikke fundet ud af at f\u00e5 et tog til at starte med andet end cruising hastighed endnu.<\/p>\n\n\n\n Men jeg er n\u00e5et s\u00e5 langt, at det nu er rimeligt forudsigeligt, hvor i en given blok toget standser – og det er stadigv\u00e6k med min ops\u00e6tning med kun en enkelt sensor pr. blok, som s\u00e5 til geng\u00e6ld er i hele blokkens l\u00e6ngde.<\/p>\n\n\n\n Som det n\u00e6ste skal jeg have justeret mit BR 216 lokomotivs SpeedCurve, s\u00e5dan at lokomotivets reelle hastighed passer med virkeligheden og dermed med de km\/h angivelser, som jeg indstiller i RocRail.<\/p>\n\n\n\n Ved at g\u00f8re det samme med alle ens lokomotiver og ved at lade alle lokomotiver anvende samme hastighed i de blokke, hvor de skal standse, tror jeg, at jeg kan f\u00e5 alle lokomotiver til at standse det samme sted i en blok.<\/p>\n\n\n\n Det samme vil muligvis kunne opn\u00e5s ved at beregne et lokomotivspecifikt delay, der svarer til det enkelte lokomotivs individuelle hastighed. Men nu satser jeg alts\u00e5 p\u00e5 at g\u00f8re alle lokomotivers “speedometere” ens.<\/p>\n\n\n\n Jeg har fundet en anvisning her http:\/\/www.dccwiki.com\/Speed_Table<\/a>, som sammen med RocRails indbyggede hastighedsm\u00e5ler http:\/\/wiki.rocrail.net\/doku.php?id=mvtrack-setup-en<\/a> samt min nyvundne mulighed for rent faktisk at programmere lokomotivets dekoder som en rigtig DCC dekoder http:\/\/www.rjftrains.com\/technical\/60942_62_en.pdf<\/a> samt http:\/\/wiki.rocrail.net\/doku.php?id=pt-en<\/a> nok skal f\u00e5 lokomotivet til at k\u00f8re rimeligt pr\u00e6cist med det antal km\/h, som jeg angiver – naturligvis omsat til modelst\u00f8rrelse.<\/p>\n\n\n\n Data p\u00e5 et fuldskala BR 216 lokomotiv hos DB er i \u00f8vrigt maks. hastighed 120 km\/h og march hastighed 80 km\/h. S\u00e5 det skal mit lille futtog selvf\u00f8lgelig ogs\u00e5 s\u00e6ttes op til.<\/p>\n\n\n\n Og s\u00e5 skal jeg lige v\u00e6re sikker p\u00e5, at motorreguleringen er rigtigt indstillet, jvf. http:\/\/tonystrains.com\/download\/BEMF_PID_Intro.pdf<\/a>. P\u00e5 sidste side er det gode r\u00e5d at kontrollere dette ved at lade lokomotivet k\u00f8re p\u00e5 laveste hastighed, stoppe det ved at lade det k\u00f8re ind i en finger, som s\u00e6ttes ned p\u00e5 sporet, kontrollere at hjulene spinner videre med u\u00e6ndret hastighed, fjerne fingeren og igen kontrollere, at hjulene forts\u00e6tter med u\u00e6ndret hastighed. Hvis hastigheden kortvarigt g\u00e5r op og ned, er der noget, der skal justeres.<\/p>\n\n\n\n Hmmmm. Det er \u00e5benbart ikke helt som beskrevet:<\/p>\n\n\n\n RocRails hastighedsm\u00e5linger fungerer nemt og giver rimeligt ens v\u00e6rdi hver gang jeg bruger samme speedstep – i hvert fald ved lavere hastigheder. Og tonystrains opskrift p\u00e5 BEMF bestemte jeg mig for ikke at bruge tid p\u00e5.<\/p>\n\n\n\n Opskriften p\u00e5 at stoppe lokomotivet med fingeren s\u00e5 ud til at fort\u00e6lle, at motorreguleringen fungerer rimelig godt.<\/p>\n\n\n\n Men en bestemt v\u00e6rdi i CV 67-94 er \u00e5benbart IKKE ensbetydende med en bestemt hastighed i en tilsvarende speedstep. S\u00e5dan forstod jeg ellers patentopskriften i dccwiki. Men jeg fandt f.eks. ud af, at speed step 17 ud af 28 svarede til 120 km\/t og den syttende CV (dvs. CV 83) havde v\u00e6rdien 111. Jeg gik derfor ud fra, at hvis jeg i stedet satte CV 94 til v\u00e6rdien 111, s\u00e5 ville speedstep 28 komme til at svare til 120 km\/t. Men s\u00e5dan spiller klaveret bare ikke. Der virker i \u00f8vrigt ogs\u00e5 forkert, hvis CV 94 ikke skal v\u00e6re 255. Hele skalaen skal vel bruges for at definere kurven s\u00e5 godt som muligt?<\/p>\n\n\n\n Men der er flere patentopskrifter. N\u00e6ste gang pr\u00f8ver vi denne: http:\/\/dcc-mueller.de\/decoder\/speedt_e.htm<\/a>.<\/p>\n\n\n\n Dekoderens speed tabel (CV 67-94) er nu stillet tilbage til default v\u00e6rdier, og maksimal hastigheden er justeret til 120 km\/h ved hj\u00e6lp af trim CV’erne 66 og 95. V\u00e6rdien 60 viste sig at passe.<\/p>\n\n\n\n Problemet er dog, at throttle skalaen p\u00e5 ingen m\u00e5de er line\u00e6r, alts\u00e5 at halv throttle giver langt under halv hastighed.<\/p>\n\n\n\n Jeg pr\u00f8ver en ny beregning i Excel. Denne gang ud fra dcc-mueller opskriften, dvs. cirka samme kurve som f\u00f8r i CV 67-94, dog nu skaleret op, s\u00e5 den g\u00e5r op til 255, mens CV 66 og 95 begr\u00e6nser maksimalhastigheden. Ikke fordi kurven i f\u00f8rste omgang gav en line\u00e6r throttle. Men med den nye fremgangsm\u00e5de virker det meget t\u00e6t p\u00e5 perfekt.<\/p>\n\n\n\n Med lokomotivets properties i RocRail sat til 128 speedsteps, maksimal hastighed 120 km\/h og visning i km\/h, s\u00e5 passerhastighederne p\u00e5 throttlen med det m\u00e5lte indenfor ganske f\u00e5 procent.<\/p>\n\n\n\n S\u00e5 hermed har jeg l\u00e6rt, at f\u00f8r et lokomotiv kommer p\u00e5 min bane g\u00f8res f\u00f8lgende:<\/p>\n\n\n\n 1. S\u00f8rg for, at lokomotivet er udstyret med en dekoder, som har en programmerbar speed tabel. Update vedr\u00f8rende punkt 5: Med mit n\u00e6ste lokomotiv kunne jeg ikke f\u00e5 det til at fungere ordentligt. I stedet lod jeg CV 66 og 95 have v\u00e6rdien 0 og s\u00e5 bare give CV 67 – 94 tilsvarende lavere v\u00e6rdier.<\/p>\n\n\n\n Nu kan jeg komme videre med at fiddle med timer v\u00e6rdier og andre ops\u00e6tninger i blokkene, s\u00e5 jeg f\u00e5r lokomotivet til at holde, s\u00e5 det er k\u00f8rt helt ind i hver blok, dvs. der hvor udk\u00f8rselssignalet skal anbringes. Jeg har l\u00e6st, at man burde kunne opn\u00e5 en n\u00f8jagtighed p\u00e5 +\/- 2 cm. S\u00e5 det m\u00e5 v\u00e6re m\u00e5let.<\/p>\n\n\n\n Et lille fif: Mine sporskifter er jo servostyrede, og der er ingen feedback p\u00e5, hvorn\u00e5r de har n\u00e5et deres position. Det betyder, at man i RocRail skal s\u00e6tte kryds ved b\u00e5de “Switch time” og “Synchronize” samt s\u00e6tte f.eks. 4000 ms i feltet ud for “Switch time” i Interface fanebladet i Switch property dialogen.<\/p>\n\n\n\n Med den indstilling holder toget p\u00e6nt stille og venter i 4 sekunder, s\u00e5 sporskifterne st\u00e5r rigtigt, f\u00f8r lokomotivet s\u00e6tter i gang.<\/p>\n\n\n\n Hvad skal vi nu lege? Lyde? Mere automatisering? Digitalisering af lokomotiver? Det burde faktisk kunne lade sig g\u00f8re jvf. “Speak to me” afsnittet lidt nede p\u00e5 denne side http:\/\/wiki.rocrail.net\/doku.php?id=text-en&s%5B%5D=espeak<\/a>. Der er et antal ekstraprogrammer, der skal udforskes: espeak, playwav og balabolka inklusive Microsoft Speech Platform. Bem\u00e6rk links nederst p\u00e5 siden til espeak og playwav.<\/p>\n\n\n\n RocRail serveren afspiller ogs\u00e5 lyde i forbindelse med actions. Og afspilleren kan konfigureres vha. feltet “Sound Player” her: http:\/\/wiki.rocrail.net\/doku.php?id=rocrailini-gen-en&s%5B%5D=mplayer<\/a><\/p>\n\n\n\n Eller hvad med at s\u00e6tte et lokomotiv i fast rutefart, mens andre k\u00f8res manuelt og atter andre med RocRails tilf\u00e6ldigheds-automatik?<\/p>\n\n\n\n F\u00f8rst skal jeg s\u00e5 lige have mere end det ene lokomotiv. Jeg har faktisk k\u00f8bt et mere. Og jeg har ogs\u00e5 k\u00f8bt et konverteringss\u00e6t til det bedste af mine gamle M\u00e4rklin lokomotiver, s\u00e5 det kan blive udstyret med 5-polet DC motor og DCC dekoder. Men det var derfra, jeg l\u00e5nte MFX dekoderen til BR216.<\/p>\n\n\n\n Derudover har jeg et par gamle Lima lokomotiver (dvs. allerede udstyret med DC motorer), hvoraf det ene er bygget om til 3-skinne drift. S\u00e5 der er snart basis for endnu et dekoder indk\u00f8b. Men skal det nu v\u00e6re den dyre l\u00f8sning med lyd, eller er det ligegyldigt? Det skal jeg lige i t\u00e6nkeboks omkring.<\/p>\n\n\n\n M\u00e5ske skal jeg lige lege lidt med RocRails muligheder og\/eller overveje en l\u00f8sning, hvor lokomotivlydene genereres af en station\u00e6r lyddekoder? Det koster nemt 1.000 kroner at udstyre et lokomotiv med lyddekoder. Og for MFX dekoderen gav jeg ikke mere end 215 kroner. Det er immerv\u00e6k en forskel. Og vel at bem\u00e6rke en forskel, der skal ganges med antallet af lokomotiver. Jeg vil gerne have en interessant og flot togbane. Men det er ikke meningen, at jeg skal ende p\u00e5 fattighuset af den grund.<\/p>\n\n\n\n Se i \u00f8vrigt http:\/\/www.digital-train.com\/digital_conversion.htm<\/a> vedr\u00f8rende konvertering af lokomotiver. Eller en af de mange andre opskrifter. Der er masser derude p\u00e5 internettet.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Medio og ultimo oktober 2014: Nyt program til PC’en: RocRail: JMRI er droppet. I hvert fald indtil videre. Det ser ud til at RocRail er meget mere stabil. Med de nye skinner tog det ikke lang tid at f\u00e5 RocRail til at automatisere togdriften. Det virker dog ikke med lange tog endnu. Kun med meget … Continue reading 2014 del 5 – RocRail (og lidt mere om servoer og sporskifter)<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-77","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/77"}],"collection":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=77"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/77\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4177,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/77\/revisions\/4177"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=77"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=77"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/lisby.dk\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=77"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Hvordan f\u00e5r jeg toget til at standse samme sted hver gang?<\/h1>\n\n\n\n
Ultimo oktober 2014:<\/h1>\n\n\n\n
Speed Curve ops\u00e6tning:<\/h1>\n\n\n\n
\n2. Find ud af lokomotivets maksimale hastighed og dets marchfart i den virkelige verden.
\n3. Indstil throttle til 28 speedsteps og m\u00e5l lokomotivets hastighed ved alle speedsteps op til dens virkelige f\u00e6tters maksimale hastighed.
\n4. L\u00e6s de originale v\u00e6rdier for CV 67-94.
\n5. Indstil CV 66 og 95, s\u00e5 lokomotivet for fuld throttle lige netop k\u00f8rer med sin virkelige f\u00e6tters maksimale hastighed.
\n6. Brug et regneark til at udregne hvilke CV v\u00e6rdier, der vil give en line\u00e6r hastighedskurve og s\u00e6t disse i dekoderens speed tabel.
\n7. Indstil RocRail med s\u00e5 mange speed steps som muligt (dvs. 128 med en ordentlig dekoder) samt med det virkelige lokomotivs maksimale og march hastigheder. Brug de samme tal for Vmid og Vlow for alle lokomotiver – f.eks. 35 og 10.
\n8. Indstil dekoderen til et lille delay for b\u00e5de acceleration og opbremsning. Det kan ikke v\u00e6re godt for tandhjul m.v. at de er sat til 0. Jeg har sat begge (dvs. CV 3 og 4) til 2. S\u00e5 giver det ikke et skrald hver gang lokomotivet s\u00e6tter i gang eller standser, s\u00e5 man tror, at alle tandhjul er p\u00e5 vej ud.<\/p>\n\n\n\nBlok timere og sporskifte delay i RocRail:<\/h1>\n\n\n\n
\nHvad med lidt sjove lyde? RocRail kan l\u00e6se tekster op. Hvad med en afgangsmelding a la “Toget p\u00e5 perron 1 er BR216 mod blok 4. Toget k\u00f8rer om 2 sekunder”?<\/p>\n\n\n\n